模块化机器

模块化工作原理

机械设计模块化的核心理念是将复杂的机器拆分为不同的模块,从而可以单独装配更多的相同零件。不同模块的组合形成了各种机器类型间的差异。凭借这种设计带来的规模化效应,模块化机器可以更快且更具成本效益地生产。此外,还可以将它们更快地投入运行并更灵活地扩展。

为了确保各单元能够轻松快速组合,需要使用标准化接口。这不仅包括机械接口,还包括电力传输接口、通信接口以及压缩空气接口(若必要)等。模块化特征不通过是或否来定义和归类,而是划分为低模块化到绝对模块化。

分布式自动化技术推动模块化发展

在中央控制柜内通过点对点接线无法实现一致的模块化设计。在这类中央架构中很难更换模块或扩展机器。机器模块要求采用自主结构。这可在带IP20组件的模块上的小型现场控制盒中实现。

Multi-part modular machine with IP67 decentralized I/O components.

IP67分布式I/O模块不仅方便互连,还显著降低了接线成本

IP67防护等级组件无需任何其他安全防护装置即可直接安装在机器中,但它们的接线和安装通常更为复杂。如果某些组件额定防护等级不是IP67,或具有卫生设计、食品级或耐化学品方面的特殊要求,则防护外壳通常需达到IP20防护等级。

IP67自动化组件方便了模块之间的互连。分布式I/O组件可在现场直接安装,从而实现了在信号生成点直接采集信号,并通过以太网连接在模块之间耦合,而完全无需控制柜。这可降低安装成本并缩短终端客户侧的调试时间。

利用IP67链路模块转换以太网协议

利用链路模块可以直接在现场轻松连接采用不同以太网协议的机器和模块。通过使用常规通信标准,调试和连接更加简单高效。在模块化机械工程设计中尤为如此。

Three gray, stylized machines are each positioned on a panel with the logo of the Ethernet protocols PROFINET, Ethernet/IP and Modbus TCP

让国际化更加简单:使用spanner转换以太网协议

分布式安全理念

具有安全自动化要求的应用也可采用模块化设计策略进行规划和实施。利用相同的电力和数据供应理念,可以轻松高效地采集任何传感器或急停开关的安全信号。

Sketch shows the schematic structure of a safety application with HMI, , Ethernet connection lines, icons for safety functions and I/O modules for connecting them

安全模块控制每个模块的安全功能,而HMI/PLC则控制标准应用

安全功能也可由直接安装在模块上的IP67安全控制器进行分布式控制。这可避免中央安全控制的长循环时间,并最终减少机器上的安全距离。关于分布式安全解决方案的其他优势,请参见我们机器安全的技术页面。

视频:模块化机器如何实现更大的灵活性

控制解决方案的模块化

一致的模块化还要求将不同的控制功能迁移到机器模块上。这些功能可通过带集成逻辑控制器的I/O系统或实际的紧凑型PLC来执行。两种产品组(I/O模块和控制器)都可以设计为IP20防护等级,应用于控制盒中,或设计为IP67防护等级,直接安装在现场。相对而言,无需控制柜的IP67版本在接线和灵活性方面优势更加明显。由于无需中央安全控制器或F-CPU,将安全逻辑迁移到I/O模块上还有其他优势,例如快速执行安全功能以及整体而言更具性价比的安全架构等。

出于控制、存档或可视化目的,现场控制器可与更高层级的控制器或HMI通信。控制解决方案的选择取决于机器的类型和尺寸。因此,可以规避尺寸过大的控制解决方案。由于机器的效率得到提升,用户的工作量仍然很小。现场逻辑模块还可对数据进行预处理,因此仅相关的过程信息需要传输至更高层级的控制器。

将智能迁移到现场层级

将智能迁移到现场必须由工程部门在软件侧进行映射。机器模块将作为自主系统处理临近模块的输入,并相应决定其动作。根据模块的复杂性不同,这可使用带逻辑功能的I/O组件或采用现场PLC来实现。然后,仅临近模块所需的信息会在2个机器模块之间的接口传输。

a triangular graphic of the automation pyramid in five layers; center: the triangular graphic with machine functions as icons; right: machine functions are freely connected to each other

分布式智能打破了传统自动化金字塔的固有结构

迁移软件功能具有众多优势:

  • 减轻了主通信链路上的负荷
  • 减轻主控制器的负荷 – 甚至可完全取代主控制器
  • 在调试和连接前进行模块测试
  • 由于中央控制器可以保持不变,因此有利于第三方模块的集成
  • 轻松扩展设备

机器的模块化和智能分布化程度越高,自动化金字塔的固有结构就越不稳固。架构将变得更加透明,尤其是传感器/执行器和I/O以及控制层。

模块化推动进步

模块化同样将赢得机械工程领域的认可是完全合理的。其他行业可能已经从手工生产成功过渡到连续生产。进行连续生产时,可以通过规模化生产实现效率提升。单调的过程将自动化完成,使得员工得以解放,并从事创造性工作,创造更多价值。模块化作为创新驱动力,现在也将推动机器和设备建造的创新。

加快上市

模块化机器满足当今工业企业的众多要求。

它们可以:

  • 方便采购
  • 缩短交付时间
  • 提高客户和制造商扩展或移动机器时的灵活性

图尔克的分布式自动化技术

优势一览:

  • 利用图尔克I/O模块上的AGREE获得免费逻辑控制功能
  • 通过标准化电缆和兼容性降低成本
  • 灵活使用多协议以太网组件
  • 通过适用于3种以太网网络的标准化硬件优化库存
  • 图尔克的模块化自动化产品组合为您的模块化机器设计提供支持
  • 凭借集成的网页服务器,简化调试和诊断
  • 使用CODESYS轻松联网和复制控制解决方案
  • 使用集成的拖曳式界面进行快速控制编程
     
Browser window displays a flow diagram with a tree structure

AGREE编程环境提供2种复杂度。图示的流程编辑器尤为简单。逻辑功能可通过流程图和下拉菜单进行编程。

现场逻辑控制器AGREE

图尔克的FLC技术正在将逻辑带到现场层。基于网页的AGREE编程环境将逻辑功能引入图尔克采用多协议以太网平台的block I/O模块。这意味着可以在I/O模块上创建现场逻辑控制器(FLC)。

更多信息请浏览现场逻辑控制器技术页面。

 

降低机器成本

降低机器成本不仅仅是选择合适的组件。简单的集成是成功的关键。不使用控制柜建造机器可以同时节省时间、成本和空间。利用智能的图尔克组件对机器进行标准的自动化还可减少错误源和存档开支,同时提高模块的可重用性。

在以太网中的灵活使用

凭借图尔克的多协议以太网技术,I/O模块可以用于PROFINET、Ethernet/IP和Modbus TCP以太网协议。这些模块在启动阶段无需用户干预即可自动识别所使用的总线协议。

轻松设计安全应用

通过基于以太网的中央安全PLC控制安全功能,会使模块化设计变得复杂。此外,大型机器的中央控制型安全应用还存在循环时间长的问题,需要危险源与传感器间具有更大的安全距离。分布式安全控制器则可加快安全功能,实现更短的距离。另外,分布式安全解决方案还可降低成本。

Icons for safety functions, connected to safety I/O modules

控制安全应用的分布式安全模块避免了长循环时间,使得设计过程更加简单。

网页服务器支持

模块中集成的网页服务器简化了调试和诊断。模块类型、固件、IP地址或PROFINET名称等相关数据可以一览无余。诊断信息在网页服务器上以纯文本形式显示。

轻松联网

CODESYS集成了全局网络变量,使得多个I/O站的联网变得简单。因此,不同的系统可以快速轻松地连接。利用标准传输协议,还可实现双向数据交换。

快速编程

为了确保在CODESYS中的快速集成,图尔克提供了目标支持包,作为目标系统的驱动程序。可以通过拖曳操作轻松将I/O模块插入配置中。诊断和调试功能以及功能块也可为用户提供支持。

模块化产品

点击以下链接,在我们的产品数据库中找到适合您的模块化策略产品。

TX500系列 – 带CODESYS 3 PLC的HMI

用户获益:分布式智能,简单地集成在机器或工厂上的控制任务


TBEN-PLC –Block I/Os 模块的PLC功能

用户获益:采用简单集成的分布式智能,直接用于机器或者工厂的控制任务


TBEN – IP67等级的多协议以太网I/O解决方案

用户获益:通过智能手机上的集成网络服务器,轻松集成到系统和诊断功能中


TBPN和TBIP – 安全I/O模块

用户获益:安全模块TBPN和TBIP可以直接从现场控制安全应用,也可以作为混合型安全模块。


BL67 – IP67的模块化I/O系统

用户获益:BL67可直接安装在现场,以优化方式响应特定的信号要求,从而减少布线工作量。


BL20 – IP20中的模块化I/O系统

用户获益:BL20可以适应特定的信号要求,并作为可编程版本,独立控制应用程序。


FEN20 – IP20中的 Block I/O模块

用户获益:FEN20模块可实现紧凑型控制箱中信号的理想连接,并作为现场逻辑控制器控制小型应用。


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